少し前に pico-usb-wifi というプロジェクトが公開された。やっていることを一言で言うと、Raspberry Pi Pico W を USB に差すだけで使える WiFi アダプタにするファームウェアだ。ドライバ不要で、Windows 10 / Linux / macOS / Android / iOS で動く。

普通、USB WiFi ドングルを買えば済む話ではある。ただこのプロジェクト、仕組みの部分がなかなか面白いんだ。

CYW43439 はなぜ「そのまま」USB として使えないのか

Pico W に載っている WiFi チップは Infineon の CYW43439。RP2040 とは SPI で繋がっている。USB コントローラは入っていないから、このチップを直接 USB WiFi ドングルとして見せることはできない。

普通の USB WiFi ドングルは、WiFi チップ側に USB I/F が内蔵されていて、PC からは「USB デバイスクラス WLAN」として見える。OS はそのドングル専用のドライバを使って WiFi を制御する。

Pico W の構成はこれとは違う：

[ホストPC] ←USB→ [RP2040] ←SPI→ [CYW43439] ←(RF)→ [AP]

RP2040 は USB も SPI も両方持っている。だから、この構成を活かして RP2040 自身がブリッジになるという発想だ。

CDC-NCM という土台

pico-usb-wifi は、RP2040 を USB CDC-NCM デバイスとして列挙する。

CDC-NCM（Communications Device Class – Network Control Model）は、USB の標準クラスのひとつ。Ethernet フレームをそのまま USB で運ぶための規格で、Linux / Windows / macOS には標準でカーネルドライバが含まれている。つまり ホスト側に専用ドライバをインストールしなくていい。

ホストから見れば、Pico W は「USB に刺さった有線 Ethernet アダプタ」として認識される。そこに来た L2 フレームを、RP2040 が WiFi 側（CYW43439）に転送する、というわけだ。

ブリッジの内側

RP2040 が担うのは次の仕事だ：

1. CYW43439 を使って AP に接続し、DHCP で IP を取る
2. USB 側は CDC-NCM として動作し、ホストからの Ethernet フレームを受け取る
3. ホスト → AP 方向：USB フレームを WiFi フレームに変換して送出
4. AP → ホスト方向：WiFi フレームを受け取り、USB 経由でホストに届ける

L2 のブリッジなので、ホストの WiFi スタック（WPA ハンドシェイクや SSID 管理など）は一切関与しない。RP2040 がそれを肩代わりしている。ホストから見ると「Ethernet ポートが増えた、そこに LAN が繋がっている」に過ぎない。

この透過性は、実はそれなりに厄介な実装でもある。MAC アドレスの扱い、フレームサイズの調整、フロー制御など、橋渡しで踏まなければならない細部が多い。ソースコードは C（Pico SDK ベース）で、GitLab に MIT ライセンスで公開されている。

実用性について正直に言うと

CYW43439 は WiFi 5 の 2.4GHz シングルバンド。性能は高くない。USB 2.0 の帯域と RP2040 の処理能力も頭打ちになる。「安い USB WiFi ドングルより速い」ということはないだろう。

ただ、「余っている Pico W があって、手元に WiFi アダプタがない緊急時」 には使える。あるいは、USB CDC-NCM の実装を学ぶサンプルとして読む価値はある。

もうひとつ面白い点として、このプロジェクトは Claude Code を使って開発されたらしく、使用トークン数が約 100 万とのこと。LLM が素朴な実装から USB デバイスのような低レイヤーのコードを書けるのかどうか、その傍証として記録に残しておきたい気もするな。

ソフトウェアと USB プロトコルの境界をきれいに切ったこの設計、つくりとして悪くないと思う。

— ランキン

出典

一次情報

• GitLab: baiyibai / pico-usb-wifi（MIT ライセンス、C / Pico SDK）

第三者報道

• CNX Software（2026-07-16）: pico-usb-wifi firmware converts the Raspberry Pi Pico W into a driverless USB WiFi adapter
• Adafruit Blog（2026-07-15）: Turn a Raspberry Pi Pico W into a driverless USB WiFi adapter

機能・性能に関する記述は開発者の報告およびレポートに基づく。独立した性能検証は未確認。