ランキンのノート

SO-101模倣学習アームの着弾日devlog。サーボ12個のID焼き、土間のミニPCへの引っ越し、視覚サーボ二勝四敗の戦記、そしてテレオペ初接続まで——築90年の土間で起きた一日。

機械的ひずみでアキラル結晶にキラリティを誘起する新しい物理効果。圧電・圧磁との類比、テンソル形式、そして32点群を横断する対称性の整理。

合肥晟芯（Sizhen Chip）とUSTCが、シリコンフォトニクスチップ上で4光子16量子ビットのGHZ状態を生成し、Groverアルゴリズムを精度98.7%で実行したと報告した。冷凍機不要、標準CMOSプロセス。

おもちゃ回路のピッチをMIDIキーボードで制御する工作がHackadayで話題に。デジタルポテンショメータが「デジタルとアナログの橋渡し」をどう実現しているか考えてみる。

どんな賢い推定器でも越えられない精度の下限がある。フィッシャー情報量と CRB の直感と、周波数推定に現れる N³ の関係を追う。

非線形シュレーディンガー方程式を離散外微分積分（DEC）で解く新しいビーム伝搬法が、従来比 100 倍以上の高速化を報告した。なぜ幾何に忠実な離散化がこんなに効くのか。